U početku su ljudi šivali životinjske kože u cjevaste strukture kako bi zadovoljili potrebe proizvodnje i rada. Nakon dužeg razdoblja, u kasnom 17. stoljeću, nizozemska braća Van der Heyden proizvela su uzdužno prošivena platnena crijeva, koja su u to vrijeme bila široko prihvaćena za gašenje požara. Kasnije, s pojavom gume na međunarodnom tržištu i razvojem tehnologije vulkanizacije, pojavila su se gumena crijeva-kao i gumena crijeva oklopljena žicom, užetom od konoplje ili drugim tkaninama-. Međutim, gumena crijeva nisu bila prikladna za transport određenih inženjerskih medija, kao što su tekućine visoke-temperature (para, vrući zrak), kriogene tekućine (tekući vodik, kisik, helij) ili korozivne tvari (benzin, kerozin, kiseline, lužine). Njihovu sigurnost i pouzdanost bilo je posebno teško zajamčiti u uvjetima visoke-temperature.
Posljedično, pažnja se usmjerila na metalne cijevi; mijenjanjem geometrije metalne cijevi kako bi se stvorile nabore na njezinoj unutarnjoj i vanjskoj površini, cijev bi mogla postići fleksibilnost gumenog crijeva, a istovremeno nuditi otpornost na visoke i niske temperature, starenje i koroziju. Tako je nastao metalni mijeh-osnovna komponenta metalnog crijeva-.
Godine 1855. Njemačka je objavila prvi patent za proizvodnju mijeha, koristeći principe izvedene iz postojećih tehnika-izrade nakita. Trideset godina kasnije, Francuz E. Levavasseur i Nijemac H. Witzenmann surađivali su na razvoju nove vrste metalnih mijehova, osiguravši patente u Francuskoj i Njemačkoj u kolovozu 1885. To su bili spiralni mijehovi formirani namotavanjem metalne trake u obliku slova S na specijaliziranu opremu; gumene trake, pamučna tkanina ili azbestna užad korišteni su za pakiranje isprepletenih šavova između susjednih zavojnica, osiguravajući brtvljenje unutarnje šupljine mijeha.
Godine 1894. poboljšana je struktura ovih mijehova: dvije metalne trake bile su namotane u suprotnim smjerovima različitih promjera. Ova konfiguracija je omogućila da metalne trake budu u ravnoteži jedna drugoj pod opterećenjem, čime je prevladan problem spontanog odmotavanja mijeha. Godine 1929. dogodio se veliki tehnološki napredak u dizajnu mijeha: potpuno rješavanje neuspjeha brtvljenja uzrokovanog neravnomjernom deformacijom žljebova-u kojima su prije bile gumene trake ili azbestna užad-tijekom savijanja. Ova inovacija otvorila je velike mogućnosti za razvoj mijeha. Integralni mijeh je naknadno proizveden od čelika i legura bakra-cinka (upotrebom bešavnih ili zavarenih cijevi); oni se oslanjaju na elastičnu deformaciju valovitih bočnih stijenki kako bi se održala kompresibilnost ili rastezljivost, dok se osigurava pouzdano brtvljenje.
Od 1950-ih nadalje, razvoj dvo-stjenki, trostrukih-stjenki i-s više{3}}stjenki mijehova-osobito onih izrađenih od ultra-tankog-stjenkog nehrđajućeg čelika-brzo se ubrzao. Kako bi se zadovoljili različiti operativni zahtjevi, korištene su različite proizvodne tehnike, uključujući zavarivanje, elektroformiranje, strojnu obradu, hidrauličko oblikovanje i mehaničko predenje. Nazivni promjeri kreću se od najmanje 2 mm do najviše 400–500 mm, s divovskim mijehovima koji dosežu promjere do 10 metara. Broj nabora varira od samo jednog ili dva do kontinuiranih nizova koji se broje u stotinama, tisućama ili čak desecima tisuća.
S obzirom na ključnu ulogu mijeha kao temeljne komponente metalnih crijeva, razvoj metalnih mijehova učinkovito odražava evoluciju metalnih crijeva. Naknadne inovacije-kao što je premazivanje vanjske površine materijalima poput gume, plastike ili najlona; dodavanje zaštitnih pletenica od metalne žice ili trake; i uključivanje raznih vrsta završnih priključaka-doveli su do stvaranja različitih konfiguracija metalnih crijeva prilagođenih širokom rasponu radnih uvjeta.